单项选择题

如图所示,动点M沿轨道OABC运动,OA段为直线,AB和BC段分别为四分之一圆弧。已知点M的运动方程为s=30t+5t2则t=2s时点M的加速度为()。

A.aτ=10m/s2,an=0m/s2
B.aτ=10m/s2,an=106.7m/s2
C.aτ=96.8m/s2,an=0m/s2
D.aτ=10m/s2,an=83.3m/s2