单项选择题

图中所示某晶闸管直流调节系统结构图。该系统选择了一个调节器与调节对象串联，是二阶闭环调节系统的标准形式。

为了得到二阶预期系统的过渡过程，调节器的Ti数学计算式为（）。

A．Ti=K x/Tt
B．Ti=2(1+K x)Tt
C．Ti=4.7Tt
D．Ti=2K xTt

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单项选择题
电磁转差离合器调速系统在任何转速下离合器的传递效率为，n 1、n 2分别为传动电动机转速和离合器的输出转速；离合器的转差率。请问离合器的传递效率η与转差率s之间的关系为( )。
A．η=1-s
B．η=1-s2
C．η=(1-s) 2
D．η=s2-1
单项选择题
电动机实际起动时间为13s，下列最适合过负荷保护装置动作时限为( )s。
A．26
B．10
C．18
D．14
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