特种车辆安全运行的要求是( )。

A．洒水车、清扫车等机动车在不影响其他车辆通行的情况下，可以不受车辆分道行驶的限制，逆向行驶
B．救护车、工程救险车执行紧急任务时，在确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶速度和信号灯的限制，但是不得逆向行驶
C．警车、消防车享有道路优先通行权
D．道路养护车辆、工程作业车进行作业时，在不影响过往车辆通行的前提下，其行驶路线和方向不受交通标志、标线限制