下列选项中，对欧洲古代城市规划的社会政治背景的分析正确的是( )。
A．在公元前5世纪，古希腊经历了奴隶制的民主政体，形成一系列城邦国家，当时城市的布局体现了民主和平等的城邦精神
B．古罗马时代是西方奴隶制发展的繁荣阶段，奴隶主们建设了许多的享乐设施，而且城市也成为帝王宣扬功绩的工具
C．中世纪的欧洲进入了封建社会，出现了许多防御作用的城堡，城市发展较快，形成了十分有机的城市形态和规则的街道和广场
D．文艺复兴是欧洲资本主义的萌芽时期，艺术、技术和科学都得到了飞速发展，其中出现了不少古典风格和构图严谨的广场和街道
E．以上说法全都正确