我国有关部门对公路超限运输的限制包括：

A．公路管理机构将根据实际情况委托代理护送
B．承运人必须持有效《通行证》，并悬挂明显标志，按公路管理机构核定的时间、路线和时速行驶
C．超限运输车辆的型号及运载的物品必须与签发的《通行证》所要求的规格保持一致
D．超限运输车辆通过桥梁时，时速不得超过5公里，且应匀速居中行驶，严禁在桥上制动或变速
E．四级公路、等外公路和技术状况低于三类的桥梁，不得进行超限运输