单项选择题

已知单位反馈系统的开环传递函数为：，求输入信号为以下时系统的稳态误差[e(t)=r(t)-c(t)]。

输入信号为单位斜坡信号r（t）=t·1（t），（）；

A．0
B．1.14
C．∞
D．2

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