单项选择题
平面机构如图所示。已知：OA=r，
，β=30°。在图示位置时，OA⊥AB，θ= 30°，OA的角速度为ω、角加速度为零。则该滑块C的瞬时速度和加速度分别为（）。
A．vC=0.667rω，aC=0.42rω2
B．vC=0.537rω，aC=0.38rω2
C．vC=0.478rω，aC=0.32rω2
D．vC=0.358rω，aC=0.28rω2
单项选择题
平面机构如图所示。已知：OA=r，，β=30°。在图示位置时，OA⊥AB，θ= 30°，OA的角速度为ω、角加速度为零。则该滑块C的瞬时速度和加速度分别为（）。
A．vC=0.667rω，aC=0.42rω2
B．vC=0.537rω，aC=0.38rω2
C．vC=0.478rω，aC=0.32rω2
D．vC=0.358rω，aC=0.28rω2
增加， 
增加