单项选择题

齿轮Ⅰ在齿轮Ⅱ内滚动，其半径分别为r和R=2r，曲柄OO₁绕O轴以等角速度ω₀转动，并带动齿轮Ⅰ，如图所示。该瞬时在图形上与瞬时速度中心重合点的加速度a₀大小为（）。

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单项选择题

已知轮子半径是r，对转轴O的转动惯量是I0；连杆AB长l，质量是m1，并可看成匀质细杆；滑块A质量是m2，可沿光滑铅垂导轨滑动。滑块在最高位置（θ=0°）受到微小扰动后，从静止开始运动，如图所示，不计摩擦，当滑块到达最低位置时轮子的角速度ω为（）。

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单项选择题

转动机构放在水平面内。已知动齿轮Ⅱ为均质圆盘，其半径为r，重P；曲柄OA重Q，为均质杆；定齿轮半径为R。如图所示，在曲柄上作用一不变的力偶，其矩为M，使此机构由静止开始运动，则曲柄OA的角速度ω与其转角ψ的关系为（）。

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