多项选择题
2002年11月1日，刘某欠王某2万元，清偿期限截止到2004年1月8日。事后，刘某未清偿，王某也碍于面子未向其讨要。直至2006年1月6号王某听律师朋友说，如再不讨要，2万元就要不回来了，于是深夜开车去找刘某讨要欠款。在去刘某家的路上发生车祸，王某昏迷了整整3个月，醒后第二日王某将刘某告上法院。根据我国相关法律的规定，下列说法错误的是：
A．王某没有在诉讼时效期间内行使自己的权利，因此法院不应判定刘某清偿欠款
B．这里的诉讼时效是从清偿期届满之日起2年
C．王某可以要求刘某赔偿其车祸的经济损失
D．虽然诉讼时效已过，但是刘某还应该清偿欠款