单项选择题

下列4个工业机器人的运动简图中，（）代表的是球坐标式机器人。

A. 
B. 
C. 
D.

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单项选择题
下列机构中，属于所有类型起重机共有的是（）。

A.起升机构 
B.运行机构 
C.变幅机构 
D.回转机构
单项选择题
不经常使用的起重机的利用等级应该为（）。

A.U0～U3 
B.U4～U5 
C.U6 
D.U7～U9
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