单项选择题

如果调节器输出的变化与偏差变化速度成正比关系，则控制规律为( )。

A．比例控制规律
B．双位控制规律
C．比例积分控制规律
D．比例微分控制规律
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单项选择题
按控制系统的动态特性分类可分为( )。
A．线形控制系统和非线性控制系统
B．线形控制系统和闭环控制系统
C．闭环控制系统和单回路控制系统
D．闭环控制系统和开环控制系统
单项选择题
( )是指调节器的输出信号变化量与输入的偏差信号之间成比例关系。
A．比例控制规律
B．双位控制规律
C．比例积分控制规律
D．比例微分控制规律
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