单项选择题

继美国的GPS、俄罗斯的CLONASS之后,我国也有了自己导航卫星“北斗导航卫星定位系统”,这是世界上第三个成熟的卫星导航系统。我国第一颗“北斗二号”导航卫星是在哪一年发射上天的( )

A.1997年
B.1999年
C.2005年
D.2007年