单项选择题

图示均质圆柱A的质量为m,半径为r,在其中部绕以细绳,绳的一端B固定不动,圆柱由初始位置A0无初速的下降,当圆柱的质心降落高度h时其质心A的速度大小 vA为()。

A.A
B.B
C.C
D.D