下列关于城市道路规划设计的原则描述正确的是( )。

A．城市道路的规划设计必须在城市规划，特别是在土地利用规划和道路系统规划的指导下进行
B．在经济、合理的前提下，要充分考虑道路建设的远近结合、分期实施，尽量避免不符合规划的临时性建设
C．设计时应同时兼顾道路两侧的城市用地、建筑和各种工程管线设施的高程及功能要求，与周围环境协调，创造好的道路景观，并有利于整体的土地开发
D．合理使用各项技术标准，采用较高的线形技术标准和极限标准
E．满足行人及各种车辆行驶的技术要求