单项选择题

细直杆AB由另二细杆O1A与O2B铰接悬挂，O1ABO2并组成平行四边形。杆AB的运动形式为（）。

A．A
B．B
C．C
D．D

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单项选择题
半径r的圆盘以其圆心O为轴转动，角速度为ω，角加速度为α，盘缘上点P的速度Vp，切向加速度apr与法向加速度apn的方向如图，它们的大小分别为（）。

A．A
B．B
C．C
D．D
单项选择题
结构的载荷与尺寸均已知，B处约束的全部的约束力为（）。 （注：小括号内的箭头指向为约束力方向。）

A．A
B．B
C．C
D．D
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