单项选择题

在工业机器人的驱动中，使用最多的是(　)。

A．机械驱动
B．液压驱动
C．电力驱动
D．气压驱动
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单项选择题
步进电动机定子绕组所加的电压为( )电压。
A．直流
B．工频(50Hz)交流
C．高频交流
D．脉冲
单项选择题
在中、高档数控机床中，PLC是CNC装置的重要组成部分。下列关于PLC的作用的说法中，错误的是( )。
A．接收来自机床操作面板的开关信号，进行逻辑处理，完成输出控制
B．能实现各功能及操作方式的联锁
C．能实现各种状态显示和故障报警
D．能实现通信及附加轴控制
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