多项选择题

工业机器人的编程方式有( )。

A．自动控制方式
B．示教编程方式
C．语言编程方式
D．模拟方式
E．自动编程方式
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多项选择题
疲劳寿命曲线是根据标准试验获得的，在零件的疲劳极限计算中必须引入( )进行修正。
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B．尺寸系数
C．应力集中系数
D．载荷系数
E．表面状态系数
多项选择题
内燃机曲柄连杆机构包括( )。
A．活塞组
B．冷却系
C．连杆组
D．点火系
E．曲轴飞轮组
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