单项选择题

若一台电动机转轴上装有换向器，则此电动机是( )。

A．直流电动机
B．同步电动机
C．鼠笼式异步电动机
D．绕线式异步电动机
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工业机器人的额定负载是指在规定性能范围内( )所能承受的最大负载允许值。
A．手腕机械接口处
B．手臂
C．末端执行器
D．机座
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设备费用效率是指设备的( )与其寿命周期费用之比。
A．设置费
B．运行费
C．维持费
D．系统效率
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