单项选择题

仲裁是指争议双方当事人在_达成协议,自愿将他们之间的争议交给_作出裁决,争议双方当事人有义务履行该裁决的一种解决争议的方式。( )

A.争议发生时  人民法院
B.争议发生之前或者争议发生之后  第三者
C.争议发生之前  第三者
D.争议发生之后  人民法院