单项选择题

下列叙述中，不正确的是( )。

A．开环数控机床不带位置检测反馈装置
B．半闭环数控机床的检测装置安装在机床工作台上
C．闭环数控机床的反馈检测装置安装在机床工作台上
D．半闭环数控机床的检测装置安装在电动机或丝杠的端头
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工业机器人运动自由度数一般( )。
A．小于2个
B．小于3个
C．小于6个
D．大于6个
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步进电动机的位移总量主要取决于( )。
A．电脉冲的总数
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