多项选择题

按控制系统的基本结构可分为( )等控制系统。

A．开环
B．闭环
C．恒值
D．随动
E．程序
F．计算机
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多项选择题
焊接机器人的系统组成主要有( )和有关安全设备等。
A．机械手
B．变位机
C．控制器
D．焊接系统
E．焊接传感器
F．中央控制计算机
多项选择题
机械手是焊接机器人的执行结构，它主要由( )等组成。
A．驱动器
B．传动机构
C．机器人臂
D．关节
E．编码盘
F．电源
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