多项选择题

2010年,我国的人民代表大会制度走过了56年的历程,日益显示出强大的生命力和无比的优越性。这一制度( )。

A.以人民代表大会为基石
B.决定了我国人民民主专政的国家性质
C.保证了国家机关协调高速运转
D.保障了人民在国家机关直接行使管理国家的权力