单项选择题

PH软件开发公司承接了A公司车辆定速巡航控制系统的研发任务。PH公司的领域专家对需求进行深入分析后,将系统需求认定为:任何时刻,只要定速巡航控制系统处于工作状态,就要有确定的期望速度,并通过调整引擎油门的设定值来维持期望速度。若采用面向对象的架构风格对车辆定速巡航控制系统进行设计,则需要定义除______之外的构件。

A.油门
B.闭环控制器
C.速度计
D.时钟