单项选择题

杆OA=l，绕定轴D以角速度ω转动，同时通过A端推动滑块B沿轴x运动(如图所示)。设分析运动的时间内杆与滑块并不脱离，则滑块的速度v B 的大小用杆的转角φ与角速度ω表示为______。

A．vB=lωsinφ
B．vB=lωcosφ
C．vB=lωcos2φ
D．vB=lωsin2φ
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单项选择题
如图所示，圆盘某瞬时以角速度ω，角加速度α绕轴O转动，其上A、B两点的加速度分别为aA和aB，与半径的夹角分别为θ和φ。若OA=R，OB=R 2，则aA与aB，θ与φ的关系分别为______。
A．aA=aB，θ=φ
B．aA=aB，θ=2φ
C．aA=2aB，θ=φ
D．aA=2aB，θ=2φ
单项选择题
直角刚杆OAB在如图所示瞬时角速度ω=2rad s，角加速度α=5rad s2，若OA=40cm，AB=30cm，则B点的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小为______。
A．100cm/s，200cm/s2，250cm/s2
B．80cm/s，160cm/s2，200cm/s2
C．60cm/s，120cm/s2，150cm/s2
D．100cm/s，200cm/s2，200cm/s2
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