单项选择题

如图所示OA杆绕O轴朝逆时针向转动,匀质圆盘沿OA杆滚动而无滑动。已知圆盘的质量m=20kg,半径R=10cm。在图示位置时,OA杆的倾角为30°,其转动的角速度w1=1rad/s,圆盘相对OA杆转动的角速度w2=4rad/s,OB=cm,则此时圆盘的动量大小为()。

A.K=4N·s
B.K=N·s
C.N·s
D.K=8N·s