单项选择题

平面四连杆机构ABCD如图所示,如杆AB以等角速度ω=1rad/s绕A轴顺时针向转动,则CD杆角速度ωCD的大小和方向为()。

A.ωCD=005rad/s,逆时针向
B.ωCD=0.5rad/s,顺时针向
C.ωCD=0.25rad/s,顺时针向
D.ωCD=0.25rad/s,逆时针向