单项选择题

半径为R、质量为m的均质圆轮沿斜面做纯滚动如图示。已知轮心C的速度为
、加速度为


如图所示等直圆轴AB由AC和CB两段组成,若AC段的剪变模量为G,CB段为刚性轴,则相对扭转角φAB为______。

A.
B.
C.
D.