单项选择题
如图所示机构中由两曲柄O1A和O2B、半圆形平板ACB及铅直杆CD组成,它们都在图示平面内运动。已知曲柄O1A以匀角速度绕轴朝逆时针方向转动,O1A=O2B=15cm,O1O2=AB,半圆形平板的半径,O1与O2位于同一水平线上。则在图示位置时,CD杆的加速度aCD为()。
A.aCD=30cm/s2,其方向铅直向上 B.,其方向铅直向上 C.aCD=30cm/s2,其方向铅直向下 D.,其方向铅直向下
A.A B.B C.C D.D