关于人民法院、人民检察院和公安机关三机关的关系，下列哪些表述是不正确的( )

A．三机关在办理刑事案件时，应当分工负责、互相配合、互相制约，以保证准确有效地执行法律
B．人民检察院在办理案件中发现公安机关有违法情况，可以通知公安机关予以纠正
C．人民法院对于人民检察院起诉的案件认为事实不清、证据不足，或者有违法情况时，可以退回人民检察院补充侦查，或者自行侦查
D．公安机关认为人民检察院的决定有错误的，可以要求复议以及向人民检察院要求复核