单项选择题

数控机床中的半闭环伺服系统与闭环伺服系统在结构上的主要区别是( )。

A．半闭环系统没有位置检测器，闭环系统有
B．半闭环系统采用直流伺服电动机作执行器，闭环系统采用交流伺服电动机
C．半闭环系统的位置检测器安装在电动机轴上，闭环系统的位置检测器安装在工作台上
D．半闭环系统的速度检测器安装在电动机轴上，闭环系统的速度检测器安装在工作台上
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单项选择题
下图所示的液压回路中，液压缸的活塞（）。

A．应停留在缸的左端
B．应停留在缸的右端
C．应停留在缸的中间
D．可以在缸内自由移动
单项选择题
下图所示的传动系统图，主轴可以有（）种转速。

A．8
B．9
C．12
D．18
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