多项选择题

结构吊装工程中常用的起重机械有自行杆式起重机、塔式起重机和桅杆式起重机等,其中自行杆式起重机的形式包括( )等。

A.履带式起重机
B.塔式起重机
C.汽车式起重机
D.轮胎式起重机
E.自升式塔式起重机