多项选择题

空间定轴轮系传动比定义为()。

A.首轮1与末轮K的转速之比
B.末轮K与首轮1的转速之比
C.计算公式为
D.计算公式为
E.末轮转动方向可用(-1)m法判断
F.末轮转动方向可用箭头法判断