按照民事诉讼法的规定，法定不公开审理的民事案件有：

A．五岁幼童程某所作证言
B．张某因怕麻烦没有出庭而向法庭提交了书面证言
C．原告提交的无法说明制作过程的视听资料
D．被告舅舅杨某作为证人向法院陈述的证言

A．在某遗产继承纠纷的上诉案件中，二审法院发现一审中有被遗漏的继承人未参加诉讼，可以根据当事人自愿的原则予以调解，调解不成，裁定撤销原判将案件发回重审
B．在某离婚诉讼的上诉案件中，一审法院判决不准离婚，二审法院认为应当判决离婚，法院对财产分割问题调解不成，裁定撤销原判将案件发回重审
C．在某合同纠纷的上诉案件中，被上诉人在二审中提出反诉，二审法院根据自愿原则进行调解，调解不成，告知该当事人另行起诉
D．在某侵权纠纷的上诉案件中，二审法院发现一审法院遗漏了一项当事人的诉讼请求，二审法院根据自愿原则进行调解，调解不成，裁定撤销原判发回重审