单项选择题

图示均质杆AB的质量为m,长度为L,且O 1 A=O 2 B=R,O 1 O 2 =AB=L。当φ=60°时,O 1 A杆绕O 1 轴转动的角速度为ω,角加速度为α,此时均质杆AB的惯性力系向其质心C简化的主矢F 1 和主矩M C 1 的大小分别为:

A.F 1 =m Ra,M C 1
mL 2 α
B.F 1 =m Rω 2 ,M C 1 =0
C.F 1 =mR
,M C 1 =0
D.F 1 =mR
mL 2 α