单项选择题

连续路径控制是为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的【 】，使它们同步协调到达目标点。

A．速度和加速度
B．位置和加速度
C．位置和方向
D．位置和速度
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单项选择题
复合控制器的反馈控制是 【 】
A．误差控制
B．串级控制
C．闭环控制
D．开环控制
单项选择题
步进电动机的转速与【 】成正比。
A．绕组相数
B．脉冲频率
C．转子齿数
D．通电方式系数
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