单项选择题

作用在同一刚体上的两个力,使刚体平衡的充分和必要条件是( )。

A.两个力大小相等,方向相反且作用在同一平面上
B.两个力大小相等,方向相反且作用在同一直线上
C.两个力大小相等,方向相反
D.两个力大小相等,且作用在同一直线上