单项选择题
A.基干测试最大的优点是无须设计桩模块和驱动模块 B.在嵌入式系统中，基干集成划分为两部分：内核部分（基干部分）和外围应用部分。 C.基干集成集中了传统集成的优点，并对缺点进行了控制，更加适合大型复杂项目的集成。 D.基干集成的缺点是，必须对系统的结构和相互依存性急性分析。