多项选择题

在曲柄摇杆机构中(),其性质称为机构的急回特性。

A.曲柄匀速回转
B.摇杆匀速摆动
C.曲柄工作行程的平均速度大于空回行程的平均速度
D.摇杆工作行程的平均速度大于空回行程的平均速度
E.曲柄工作行程的平均速度小于空回行程的平均速度
F.摇杆工作行程的平均速度小于空回行程的平均速度