多项选择题
神州五号成功上天并成功返航，是人类历史上的大事，但是它的诞生却是在一次又一次的理论设计及实际操作、总结了中外多次航天经验教训基础上才获得成功的。挑战都号、神州二号、长征二号、阿波罗号等运用过的技术及其出现有问题都被精心的研究、吸取、改进，它经历了无数次失败的考验，又是不断地改进，凝结了无数人的心血。这说明
A．人类的认识过程是不断反复和不断发展的
B．理论来源于实践，再回归实践去指导实践
C．认识发展的总过程是实践、认识、再实践、再认识，无限循环，不断反复
D．实践是检验真理的唯一标准