多项选择题

下列CNC的各项任务中，属于控制任务的有( )。

A．插补
B．译码
C．刀具补偿
D．位置控制
E．I/O控制
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多项选择题
工业机器人按照坐标形式分为( )。
A．PPP
B．RRP
C．PRR
D．RPP
E．RRR
多项选择题
数控机床由( )组成。
A．机床主机
B．自动测量装置
C．机器人
D．CNC系统
E．辅助装置
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