单项选择题
如图4-31所示，判断下述说法正确的是 。
A. 若A处粗糙，B处光滑，则系统可能处于平衡
B. 若B处粗糙，A处光滑，则系统可能处于平衡
C. 若A，B处皆有摩擦，则在P，r，R，fs已知且系统处于平衡的情况下，能求出A，B处的约束力
D. 若A，B处具有相同的摩擦因数，则在P，r，R已知的情况下，不能求出使系统平衡的fs的范围
B. 若B处粗糙，A处光滑，则系统可能处于平衡
C. 若A，B处皆有摩擦，则在P，r，R，fs已知且系统处于平衡的情况下，能求出A，B处的约束力
D. 若A，B处具有相同的摩擦因数，则在P，r，R已知的情况下，不能求出使系统平衡的fs的范围