多项选择题

下列叙述中,计算机控制系统()等说法是正确的。

A.即是以计算机作为控制器的自动控制系统
B.是数字和模拟控制相结合的自动控制系统
C.必须包括模数、数模转换器
D.一个控制步可以跨越两个采样周期
E.可以采用数字或模拟检测装置