多项选择题
串级控制系统由两个控制器串联连接组成,其在结构上具有( )特征。
A.将原被控对象分解为两个串联的被控对象
B.以中间变量构成一个副控制系统
C.以原对象的输出信号为主被控变量
D.副控制系统的输出信号作为主被控对象的输入信号
E.按扰动大小进行补偿
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多项选择题
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A.铝及铝合金
B.铜及铜合金
C.锌及锌合金
D.钛及钛合金
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多项选择题
满足某些特定要求的控制系统,主要有( )。
A.比值控制系统
B.串级控制系统
C.选择性控制系统
D.分程控制系统
E.前馈控制系统
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