多项选择题

下列说法中,正确的有( )。

A.机器是构件之间具有确定的相对运动,并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件组合
B.机器是机构和机械的总称
C.机构都是可动的
D.零件是机器的运动单元
E.机械是机器和机构的总称