多项选择题

在自适应控制系统中,依据实际过程的输入与输出测量信息,直接优化控制器的参数,使性能指标达到最佳的是( )。

A.自整定控制器
B.自校正控制器
C.模型参考自适应控制系统
D.自学习系统