单项选择题

杰里·本特利在《新全球史》中写道：在1400-1800年间，欧洲航海家的一系列杰出的探险之旅将他们带到了世界上除极地以外的各个海域。航海事业是昂贵的事业，然而私人投资者与政府却有极强的动力经营海上探险业，并且为船队提供资金和航海技术。由此可见推动这一时期航海活动的因素有（）①西班牙统治者鼓励发展资本主义工商业②资本主义经济发展对资本的渴求③蒸汽轮船发明，成为当时主要的航海工具④欧洲航海家勇于探险、开拓的精神