航行数据记录仪的系统组成包括（）。
①数据处理器
②传感器接口及信号处理电路
③麦克风组
④数据保护舱
⑤报警指示器
⑥电源和数据回放设备

A.船舶靠泊后，由主管机关认可的陆上维修部门对故障的通信设备进行维修与检測并提供必要的技术支持
B.船舶靠泊后，在主管机关监管下，把故障设备拆至岸上进行维护、保养
C.船舶靠泊后，由船舶公司认可的陆上维修部门对故障的通信设备迸行维修与检測并提供必要的技术支持
D.完全由岸上实施的维护、保养，与船舶无关

A.以海上为中心
B.以岸基为中心
C.系统能够在遇险事件发生时，进行报警
D.系统提供遇险事件发生后的捜救和协调信息