多项选择题

起升机构哪些位置需要设置保护（）。

A.起升上升至终点位置
B.起升下降至终点停止
C.上终点前减速
D.起升上极限限位
E.下终点前减速

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多项选择题
集装箱吊具伸缩允许条件为（）。

A.紧停开关正常
B.吊具电机工作
C.吊具开锁状态
D.吊具未着箱
E.闭锁限位亮
多项选择题
集装箱吊具旋锁允许动作条件为（）。

A.吊具泵合
B.有着箱信号
C.没有开闭锁信号
D.起升未运行
E.吊具伸缩不到位
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