单项选择题

工业机器人在（）动作模式下才能使用工件坐标系实现TCP 点沿自定义坐标轴直线运动。

A.关节运动
B.线性运动
C.重定位
D.自动运行

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单项选择题
工业机器人电气柜停止按钮的功能是（）。

A.停止示教器
B.停止伺服电机
C.停止电气控制柜
D.停止机器人工作站
单项选择题
机器人在安装末端执行器机构时，应注意选配型号，工具用途以及（）。

A.工具大小
B.工具自重
C.工具质量
D.工具重心
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