多项选择题
A.替代前后机构自由度不变B.替代前后机构构件的瞬时速度不变C.替代前后机构构件的瞬时加速度不变D.替代前后机构构件的数量不变
A.球面副B.凸轮副C.齿轮副D.转动副
A.所有速比为常值B.主要速比为常值C.速比为位置函数D.速比为速度函数